Este estilo de práctica busca el equilibrio de las energías solares y lunares del cuerpo mediante una práctica integral que combina posturas físicas (asanas), control respiratorio (pranayama), técnicas de purificación (shatkarmas), cierres energéticos (bandhas), gestos psicoenergéticos (mudras) y meditación (dhyana).

Su objetivo principal es preparar el cuerpo y la mente para la meditación profunda, purificar los canales energéticos, equilibrar los centros de energía (chakras) y expandir el prana (energía vital). A nivel fisiológico y mental, mejora la salud, regula el sistema nervioso y armoniza el cuerpo y la mente.